Grundlegende Klassifizierung und Mechanismen von Greifern auf einer Baustelle

Wenn es um eine Baustelle geht, werden Bordsteinzangen häufig für verschiedene Zwecke eingesetzt. Für den Einsatz im Bausektor werden vier Grundklassen von Greifern verwendet, darunter:

1. Piercing Greifer

2. Vakuumklemmen

3. Magnetische Klemmung

4. Mechanische Klemmung

Der Piercing-Greifer durchstößt das Bauteil, um es anzuheben. Die Technik kann für Wände hauptsächlich in der Vorfertigung oder zum Isolieren von Dächern vor Ort und für andere Dämmarbeiten verwendet werden.

Die gebräuchlichste Art von Vakuumgreifern ist die Verwendung von Saugnäpfen, die in einem Muster angeordnet sind, das dem Bauteil entspricht, wobei das Vakuum durch einen Ejektor oder eine Vakuumpumpe erzeugt wird. Diese Technik kann für die Deckenmontage, die leichte Innenaußenwandelementmontage sowie die Tür- und Fenstermontage verwendet werden.

Bei der magnetischen Klemmung wird das Bauteil durch Elektromagnetismus gehalten. Ein besonderer Vorteil ist, dass es komponentenunabhängig ist. Diese Technik kann für Bewehrungsarbeiten verwendet werden.

Mechanische Klemmung ist der gebräuchlichste Mechanismus, bei dem pneumatisch oder hydraulisch betriebene Geräte einen Oberflächendruck auf das Bauteil ausüben. Solche Bordsteinzangen sind in verschiedenen Ausführungen erhältlich, einschließlich anthropomorpher Hände, Auftragnehmer- oder Expansionsgreifer, Fingergreifer und paralleler Backen

  Anthropomorphe Hände enthalten normalerweise drei Finger, die Gegenstände aufnehmen und manövrieren. Diese Hand könnte Arbeiten ausführen, die einer menschlichen Hand ähneln, befindet sich jedoch noch in der Forschungsphase und ist wahrscheinlich nicht für die Anwendung vor Ort geeignet. Diese Technik kann jedoch für Roboter eingesetzt werden, die bei der Instandhaltung von Gebäuden und Einrichtungen arbeiten, die auf den Menschen ausgerichtet sind.

  Fingergreifer (Papageienschnabel) umschließen entweder die Komponente oder halten sie an der Spitze der Backen.

 Parallele Backen halten das Bauteil zwischen flachen und / oder gebogenen Oberflächen. Solche Geräte können 1 oder 2 bewegliche Backen haben.

Grundlegende Greifmechanismen

Bordsteinzangen kann Werkstücke erfassen, zentrieren und ausrichten, und sie bestehen aus Sensoren, die anzeigen, ob eine Komponente vorhanden ist oder nicht. Insgesamt soll ein Greifer so leicht wie möglich sein, denn die maximale Nutzlast einer Maschine beinhaltet das Gewicht eines Werkstücks. Schwere Lasten sollen so nah wie möglich an der Griffachse gehalten werden, um hohe Momente am Greifer und am Roboter zu vermeiden.

Aus Gründen der Kosteneffizienz soll der Greifer einfach konstruiert und hergestellt, leicht zu warten und zuverlässig sein. Wesentliche Greiferaktion ist das Öffnen oder Schließen des Greifers. Sowohl das Aktionsdesign als auch die Struktur des Greifers sind sehr aufgabenspezifisch, da Produkte nicht immer spezifisch sind. Sie haben eine Vielzahl von Aktionen, wie zum Beispiel:

1 Sie können geöffnet oder geschlossen werden

2 Ein Kiefer kann fixiert sein, der andere bewegt sich

3 Bewegung wie eine Schere

4 Parallelbewegung

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